【直列型待ち行列モデル】センター出荷作業のサイクルタイムを求めてみる
これまでいろいろなタイプの待ち行列を見てきましたが、いずれも作業工程は１つでした。
M/M/Cモデルでは窓口が複数ありますが、これらは同じ作業を並列に行っているだけなので、工程自体は１つです。
しかし、製造業でも物流業でも、複数の工程が直列につながった作業がほとんどだと思います。
いわゆるベルトコンベア式の流れ作業です。
例えば、物流センターの入庫作業において荷卸し⇨入荷チェック⇨棚入れというオペレーションがある場合、３つの工程があります。
このような作業は直列型待ち行列モデルで表すことができます。
各工程における窓口の数にはいろいろなパターンがあります。
ある工程は１つしかないかもしれないし（M/M/1）、別の工程では４つあるかもしれません（M/M/C）。
このように、M/M/1モデルとM/M/Cモデルを直列につなぎ合わせた直列型待ち行列モデルによって、汎用的なオペレーションを表現することができます。
今回はこのような汎用的なオペレーションにおける待ち時間を、どのように解析するかについて見てみましょう。
直列型待ち行列モデルの解析方法
一般化した図
直列型待ち行列モデルは、工程がK個あるとすると次のように一般化できます。
この図では各工程の窓口数は同じように見えますが、異なっていても構いません。
例えば工程１は窓口１つ（M/M/1）、工程２は窓口５つ（M/M/5）、、、と各工程で異なる窓口数を取ることができます。
また各工程における離脱率はμjで表しますが、この離脱率は各工程で同一でなければなりません。
工程２に５つの窓口がある場合、各窓口の離脱率はすべてμ2とします。
この図を見てわかるように、到着率λについては工程１についてしかわかりません。
工程２以降の到着率はどのように計算すればよいのでしょうか？
各工程が独立になる条件
工程１の窓口での処理速度によって工程２の到着率は影響を受けそうですね。
このように到着率λは前工程の処理速度や行列のキャパ（何人並ぶことができるか？）等により影響を受けそうです。
でもそこまで複雑に考えると、ただでさえ難しい待ち行列理論がますます難しくなってしまうので、前提条件を付けて問題を簡略化します。
具体的には、次の定理を使います。
３つの条件
- 到着間隔が指数分布に従う
- 処理時間が指数分布に従う
- 各工程間の行列の長さには制限がない
が満たされる時、
- 各工程の待ち行列M/M/Cは独立
- 各工程における到着率λは最初の工程のλに等しい
とみなせる。
これで解析が随分と楽になりますね。
私たちはM/M/1モデルやM/M/Cモデルの解析方法がわかっているので、各工程を別々に解析すれば良いのです。
待ち人数と待ち時間の求め方
ここでM/M/1モデルとM/M/Cモデルにおける待ち人数と待ち時間の計算式をおさらいしておきましょう。
M/M/1モデル
行列の待ち人数Lq；
Lq＝ρ2／（１－ρ）
行列の待ち時間Wq；
Wq＝ρ／（μ－λ）
【待ち行列｜M/M/1モデル】５つの公式をわかりやすい言葉で解説します
M/M/Cモデル
行列の待ち人数Lq；
Lq＝P(j≧c)ρ／(1―ρ)
行列の待ち時間Wq；
Wq＝Lq／λ＝P(j≧c)／(cμ―λ)
但し、
P(J≧c)＝(cρ)cΠ0／c!(1―ρ)
【Excelで解く待ち行列M/M/Cモデル】物流現場で応用する方法を具体的に解説
このようにして各工程におけるLqとWqを求めることができます。
これらを合計すれば、直列型待ち行列全体の待ち人数や待ち時間を求められます。
Lq=Lq1＋Lq2＋・・・＋LqK
Wq=Wq1＋Wq2＋・・・＋WqK
３工程の出荷作業への適用事例
問題設定
ある物流センターの出荷作業には、ピッキング、検数、荷積みの３工程があり、各工程における作業スタッフ人数と一人当たり平均作業スピードは下記の通りです。
ピッキング
２５箱／人・時 ✕ ４人
検数
１００箱／人・時 ✕ １人
荷積み
３３箱／人・時 ✕ ３人
またオーダーが入ってくるスピードは９０箱／時です。
この時、１箱の出荷作業にかかる時間（サイクルタイム）は何分でしょうか？
またオーダーが入ってくるスピードが９５箱／時に増えると、サイクルタイムは何分になるでしょうか？
考え方
この場合、工程が３つありますのでK ＝３になります。
そしてピッキング工程がM/M/4行列、検数工程がM/M/1行列、荷積み工程がM/M/3行列になります。
図では次のように描けます。
オーダーが入ってくる間隔はランダムなので、指数分布に従うと考えることができます。
またピッキング等の作業はアイテムによって保管ロケーションが違い、歩く距離やロケーションの高さもランダムになりますので、処理スピード指数分布に従うと考えて差し支えないでしょう。
また、物流センターでは処理した後に貨物を置くスペースがないために処理スピードが制約を受けるということもないため（もしあるならそのセンターはスペース不足）、各工程間の行列の長さに制限がないという条件も満たされると考えて差し支えありません。
よって、３つの待ち行列は独立で、２番目と３番目の待ち行列の到着率は１番目の待ち行列の到着率と同じと考えられ、次のようになります。
あとは３つの待ち行列を別々に解析すればよいだけです。
知りたいのはサイクルタイム（系に貨物が滞在する平均時間）Wです。
先程の式はWq（貨物が待ち状態にある時の滞在時間）を求める式ですので、これに窓口での処理時間Wsを加える必要があります。
W＝Wq＋Ws
これはリトルの法則より、
Ws＝Ls／λ
で計算できますので、簡単に求められます。
Excelでシミュレーション
計算式の中で難しいのはM/M/C行列におけるΠ0の計算ですが、下記のような計算シートでまとめて計算できます。
サイクルタイムは０.３５時間（２１分）と計算されました。
その内訳を見てみると、待ち時間Wqが０.２６時間（１６分）、正味処理時間Wsが０.０９時間（５分）で、付加価値を生まない待ち時間が付加価値を産む正味処理時間の３倍もあることがわかります。
到着率を変えてシミュレーション
次に、オーダーがより多く入るようになり、到着率λが９５箱／時になるとサイクルタイムがどう変わるかを見てみましょう。
これは先程のシートのλを変えるだけで、次のように瞬時に計算できます。
サイクルタイムは４１分になりました。
このうち正味処理時間は５分で変わらず、待ち時間が３６分と大幅に長くなっています。
オーダーがたくさん来るようになっても、処理能力が足りないために待ち時間が長くなるだけだということがわかります。
まとめ
- 多工程の作業は直列型待ち行列で解析できる
- 到着間隔も処理時間もランダム（指数分布）で、工程間の行列の長さに制約がなければ、各工程をM/M/1またはM/M/C行列として独立に解析できる
- 工場や倉庫での重要な指標であるサイクルタイムは、各工程における滞在時間を合計することにより求められる
この方法はベルトコンベア式にすべての貨物がすべての工程を経る場合には有用ですが、貨物によってはある工程をスキップする運用も実務では多く見られます。
そのような場合にも適用できる汎用的な方法がこちらです。
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